焊接機械手

焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

主要特點：

? 穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;

? 提高勞動生產率;

? 改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;

? 降低了對工人操作技術的要求;

? 縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。